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江户末期，佩里乘黑船打开了日本的国门。两位乡下出身的年轻的武士预感到新时代的来到，脱颖而出。他们分别是五代才助（之后的友厚，三浦春马）和坂本龙马（三浦翔平）。二人不知为何被众多武士追杀。高瞻远瞩的两人的人生，在相遇的瞬间开始重叠交集。是攘夷还是开国，五代不关注这些国内纷争，把眼光放向了世界。他偶遇青楼女子阿晴，被其“想要自由追寻梦想”的念头打动，开始想要创造一个所有人都能自由追求梦想的国度。为了这个目标，他开始和坂本龙马，岩崎弥太郎（西川贵教），伊藤博文（森永悠希）等人一起奋斗……